冷凍干燥機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)過了一個(gè)較長的完善過程。從過去的儀表和按扭控制到采用觸摸屏與PLC控制，再到最先進(jìn)的嵌入式控制系統(tǒng)。

　　1 儀表式控制系統(tǒng) 

       凍干機(jī)最初是儀表式控制系統(tǒng)，一般由控制儀表、操作按扭、狀態(tài)指示燈及大量的中間繼電器組成，其不足之處現(xiàn)在看來是顯而易見的，主要反映在以下幾方面:

      （1 )電器控制柜過于龐大，內(nèi)部布線繁瑣。過多控制元器件的組成必然要有大的控制柜，其控制儀表、中間繼電器之間的大量布線，對(duì)設(shè)備的正常運(yùn)行和維修帶來了隱患。

　　( 2）控制面板不直觀，操作過于復(fù)雜。系統(tǒng)運(yùn)行的報(bào)警狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)只能通過指示燈顯示，而溫度、真空度、壓力等的數(shù)據(jù)則由控制儀表進(jìn)行指示。儀表系統(tǒng)繁瑣復(fù)雜，很容易產(chǎn)生誤操作，從而影響生產(chǎn)。

　   （3)自動(dòng)、邏輯控制功能不健全。當(dāng)時(shí)的自動(dòng)控制是通過一個(gè)具有簡單設(shè)置運(yùn)行功能的儀表來實(shí)現(xiàn)的，存在不直觀、控制狀態(tài)少、精度不高等缺點(diǎn)。所以用戶大多用手動(dòng)操作凍干機(jī)的運(yùn)行，自動(dòng)控制基本成了擺設(shè)。后來雖然出現(xiàn)過一些功能較全的自動(dòng)控制儀表，但很快就被繼起的PLC所取代。對(duì)電機(jī)或閥門的簡單邏輯控制實(shí)際上是通過中間繼電器內(nèi)部的自鎖、互鎖等動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)的。

　?。?）工藝數(shù)據(jù)記錄過于簡單。當(dāng)時(shí)凍干機(jī)的工藝數(shù)據(jù)大多通過紙記錄儀來自動(dòng)記錄。這種記錄方式不能很直觀地反映各類數(shù)據(jù)的數(shù)值及詳細(xì)顯示運(yùn)行狀態(tài)。記錄的數(shù)據(jù)不利于日后的數(shù)據(jù)分析，因而難以設(shè)計(jì)出更好的工藝曲線。

　?。?）控制元件易損，不便維修。由于存在大量儀表和繼電器，控制電路設(shè)計(jì)得非常復(fù)雜，一般用戶很難自行維修，只能請生產(chǎn)廠家進(jìn)行保養(yǎng)和檢修，因而會(huì)耽誤生產(chǎn)并造成經(jīng)濟(jì)損失。

　　2 PLC、觸摸屏控制

         PLC的運(yùn)用簡化了控制設(shè)計(jì)，安裝維護(hù)比較簡便，狀態(tài)顯示較直觀，故障概率大大減少，手動(dòng)或自動(dòng)控制均較方便。通過I/O模塊來控制閥門與電機(jī)，各種轉(zhuǎn)換模塊的運(yùn)用加強(qiáng)了對(duì)凍干機(jī)的邏輯控制。觸摸屏作為人機(jī)界面在現(xiàn)場的運(yùn)用，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到了提高。但在大量的運(yùn)用中也發(fā)現(xiàn)一些不足之處：
       （1）觸摸屏受硬件限制，不易實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展。觸摸屏控制的運(yùn)用是在上世紀(jì)末，當(dāng)時(shí)生產(chǎn)的觸摸屏除了必要的幾個(gè)通信接口外，并無其他的擴(kuò)展接口。現(xiàn)如今這些通信接口已不能滿足擴(kuò)展需求了。

　?。?）觸摸屏只能以曲線的方式進(jìn)行記錄，功能過于簡單。曲線的輸出只能通過打印機(jī)。歷史曲線和報(bào)警信息因受其內(nèi)存限制，只能少量保存。后來雖然試用上位機(jī)（PC）來克服觸摸屏這一功能的不足，但條件是上位軟件和PC機(jī)需十分穩(wěn)定，否則可能導(dǎo)致整批工藝曲線的丟失。

　?。?）操作界面畫面不夠豐富生動(dòng)。傳統(tǒng)的觸摸屏僅提供256色的發(fā)色素，限制了設(shè)計(jì)人員開發(fā)較形象的控制流程畫面，視覺效果較差。

　　（4 )控制系統(tǒng)升級(jí)困難，不便于維護(hù)。由于控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化性能差，如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，制造方只能在現(xiàn)場對(duì)其進(jìn)行維護(hù)或升級(jí)，因而增加了維護(hù)費(fèi)用。

　　隨著時(shí)代的進(jìn)步、科技的發(fā)展，用戶對(duì)制藥設(shè)備的要求也越來越高，觸摸屏和PLC控制系統(tǒng)已不能完全滿足制藥企業(yè)的需要，這就要求制造方能適時(shí)開發(fā)出凍干設(shè)備更先進(jìn)的控制系統(tǒng)。

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